战国时代──以可骇来统治全国最凶最恶的武将“牙鬼幻月”。由“伊贺崎家”带领的一群忍者，经由剧烈的战役，打倒了“牙鬼幻月”。 但“牙鬼幻月”却留下了不详的预言… “444年后，我将变成魔鬼新生再次以可骇安排全国！”时光流逝—— 终结忍者“伊贺崎好天”跟新生的魔鬼“牙鬼幻月”决战，并成功将它封印。时光再次流逝到了当代──“牙鬼幻…

時は远か彼方の将来。88の星座系は、宇宙幕府ジャークマターに安排され、停整理が掉われていた。しかし、宇宙には一つの伝説が伝えられている。「宇宙が心無き者の手に陥り、人々が涙するとき、9人の究極の救世主が現れ、宇宙を救う」。その名は、宇宙戦隊キュウレンジャー。