皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成就杰出，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发了然一个希罕的罐头，罐头内部出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分袂起名博士、上尉、艺术家、嘉赞家、交际官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的进修和生存产生了天翻地覆的改变，开启了一系列奇幻冒险趣事。