U. C.0097时期，“拉普拉斯事项”的纷争终结后，2架独角兽高达被奥秘封印，新吉翁残党“袖章”也随之崩溃。就在人类逐步走出战争带来的暗影之时，掉落两年的独角兽三号机“凤凰”忽然现身，拥有倾覆世界次序实力的它立时激起了地球联邦军、吉翁袖章残党以及路欧商会三方势力的争夺佃猎，一场宇宙对决也行将拉开帷幕......

故事以2020年东京奥运会今后的日本为布景，通过“极通俗的家庭故事”，报告了在日本逐步沉没的情况下，面临最终选择的人们的实际生存。

怪盗名流鲁邦一族的第三代继续人鲁邦三世，拥有智商300的天才脑子，精晓艺术性的偷盗技术。他与嗜好烟酒的枪手次元大介、他为之钟情的神秘女盗峰不二子、精晓居合斩的第十三代石川五卫门以及常因为眨眼功夫就被鲁邦逃脱而忧心的钱形警部，合营表演了一部怪盗喜剧。相对于那时盛行的热血少年题材作品，该作成人空气浓厚的情节更收留易获取各岁数…