戦国時代。魔鬼から自分の体を取り返す旅をする少年百鬼丸と、泥棒の子供・どろろ。この2人の魔鬼との戦いや、乱世の時代の人々との事务を描く。　　タイトルは1話 - 13話が『どろろ』、14話 - 26話が『どろろと百鬼丸』。1969年4月6日から同年9月28日までフジテレビ系にて毎週日曜日19時30分から20時に放送された。

日本产生了不成思议的杀人事务，警视厅因此成立了出格科学查询拜访室。组长是做了25年差人的老头子·芝大造，以及机械人·K。一个不信任机械人的老差人，加上一个神通广大，但不明人情事理的机械人，展开了与邪恶犯法构造バドー的战役。